Encoder BiSS: saiba tudo sobre essa tecnologia, compare modelos

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Um encoder BiSS oferece uma interface de código aberto para comunicação ponto-a-ponto ou bus. Ele envia dados completos de posição absoluta sempre que o controlador pesquisa o encoder, em vez de apenas na inicialização.

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Os principais recursos incluem:

  • Um encoder BiSS utiliza quatro linhas de dados, um par transportando dados do encoder e um transportando dados de relógio para ele, além de dois condutores de energia. O BiSS usa um clock variável de até 10MHz.
  • Os encoders BiSS podem ser conectados ponto a ponto ou via barramento.
  • O BiSS permite fácil recuperação de perdas de dados momentâneos durante a operação e é compatível com o hardware SSI e EnDat, exigindo apenas alterações de software.
  • O BiSS pode endereçar registros internos no encoder que podem ser lidos e gravados pelo mestre com dados sobre o próprio encoder (identificação, dados do dispositivo, resolução, etc.)

Os encoders BiSS também podem transportar outros dados digitais (temperatura, etc.). Assim eles transmitem os dados para o mestre on demand, sem interferir com a operação em tempo real.

Formato de Comunicação para Encoder BiSS

O BiSS tem dois modos: modo de sensor e modo de registro. No modo de sensor, o sensor ou encoder se comunica de uma maneira similar à SSI. O mestre começa a enviar um fluxo de pulsos de clock. Eventualmente, o nível da linha de dados cairá e a amostragem de dados começará. Os dados podem ser recebidos e com clock de 10MHz.

Devido à velocidade de transmissão, muitos inversores podem não exigir saídas incrementais analógicas adicionais para controlar a velocidade do motor. Como o SSI tem uma taxa de transferência máxima mais lenta de 1,5 MHz, em comparação com 10 MHz para os encoder BiSS, o atraso de propagação e cálculo é menor que a largura de pulso total. É assim que o BiSS é capaz de compatibilidade de hardware com o SSI. Apenas o comprimento de dados e a estrutura precisam ser alterados no software.

formato de comunicacao BiSS
Figura 1: Formato de Comunicação do Encoder BiSS

No modo de registro, o protocolo modula a largura do pulso de clock para endereçar escravos e parâmetros específicos. Este modo é diferente de qualquer outro protocolo. Se, no modo de sensor, um aviso ou bit de alarme for definido alto pelo sensor ou pelo encoder, o usuário final poderá acessar o modo de registro e encontrar detalhes sobre o alarme ou aviso.

Este pode ser um aviso de temperatura excessiva ou, no caso de um codificador, um alarme de poluição de disco. A Dynapar e Hengstler desenvolveram encoders BiSS com a capacidade de fornecer alarmes de passo único. Caso a posição inadequada seja fornecida em sequência.

Opções do modo encoder BiSS

BiSS-B: Os encoders BiSS-B possuem dois modos distintos, dados de posição e modo de registro. Na inicialização, o inversor instrui o codificador a enviar dados de posição ou alternar para o modo de registro. Parâmetros personalizados também podem ser configurados por um fabricante de equipamentos, além de dados de posição.

BiSS-C: Também conhecido como BiSS Continuous Mode, os encoders BiSS-C têm apenas um modo e dividem os dados críticos que não são de tempo, enviando-os ao controlador por várias leituras. Isso permite que dados não críticos sejam lidos sem entrar em um modo separado. O compromisso é que o tempo de inicialização do BiSS-C é um pouco maior que o do BiSS-B.

Deve-se notar que o BiSS-B e o BiSS-C não são compatíveis entre si e devem ser notados ao substituir um encoder BiSS existente.

A saída do encoder BiSS com encoders Sin-Cos 1Vpp: BiSS também pode fornecer uma saída p / p / cos de 1V p / p para controle em tempo real, já que os dados do encoder absoluto sob demanda podem ser lentos demais para muitos loops de controle.

Encoders BiSS Populares

encoder biss ac58
Hengstler AC58
encoder biss ad36
Hengstler AD36
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Hengstler AD34

Sobre a Dynapar

A Dynapar é uma das empresas operacionais da Specialty Product Technologies do Grupo Fortive, do qual também fazem parte a Veeder-RootWest Control SolutionsHengstlerAnderson-NegeleGems Sensors, entre outras. Possui fábricas no Brasil, Estados Unidos e Alemanha.

Conta com assistência técnica local e 1 ano de garantia para todos os produtos. Oferece a mais completa linha de encoders do mercado: incremental, absoluto, senoidal, heavy-duty (robusto).

Seus encoders são dedicados a mercados como energia eólica, área petrolífera e veículos fora da estrada. Experiência, versatilidade e competência para atender sua necessidade de precisão e desempenho. Acompanhe notícias também no Diário da Automação.

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