Como definir a resolução de um encoder?

Como definir a resolução de um encoder?

Um dos equipamentos essenciais para a automação industrial e a robótica, o encoder é um aparelho que consegue ler movimentos angulares e lineares de peças e transformá-los em dados precisos que ajudam na hora de avaliar diversos tipos de máquinas.

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Por ele é possível medir tanto a posição quanto a velocidade da peça. Sabemos que estes aparelhos são divididos em dois tipos de encoders: o encoder incremental e os absolutos. Mas neste artigo, vamos especificar melhor como definir a resolução de cada um deles.

A resolução de um encoder incremental é feita através de pulsos por revolução, sistema abreviado para PPR. O que acontece é que o encoder produz uma determinada quantia de impulsos elétricos conforme executa uma volta. A resolução é definida pela divisão dos números de impulsos por 360 graus. O encoder incremental depende de alguns princípios para funcionar bem, eles podem ser mecânicos, eletricos ou mesmo por causa do ambiente.

Agora a resolução do encoder absoluto é feita através de contagem por revolução. Se o encoder absoluto contiver 12 faixas para o código Gary serão possíveis 212 combinações. A resolução pode ser determinada por uma única volta conhecida como single turn ou diversas voltas, a multi turn. O código Gary é uma espécie de código binário onde em cada troca de número há uma variação de bit, no entanto no caso do encoder absoluto essa regra não se aplica.

Essas são as principais diferenças entre as resoluções do encoder incremental e o encoder absoluto que você precisa saber. Saiba que na Dynapar você pode encontrar os dois tipos de encoders, além de encontrar encoder B58N, encoder HS35R, encoder magnético, encoder RI58, encoder HS35N, entre outros modelos. A Dynapar garante a qualidade, inclusive para encoder nacional, venha ver a variedade dos nossos produtos.

 

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Sobre a Dynapar

A Dynapar é uma das empresas da divisão SPTech – Specialty Product Technologies do Grupo Fortive, do qual também fazem parte a Veeder-RootWest Control SolutionsHengstler, entre outras. Possui fábricas no Brasil, Estados Unidos e Alemanha.

Conta com assistência técnica local e 1 ano de garantia para todos os produtos. Atualmente oferece a mais completa linha de encoders do mercado: incremental, absoluto, senoidal, heavy-duty. Experiência, versatilidade e competência para atender sua necessidade de precisão e desempenho.

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