Encoder Incremental: quais são as características mais importantes?

Encoder Incremental: quais são as características mais importantes?

Encoder Incremental gera uma quantidade pré-determinada de pulsos, para cada unidade de deslocamento. Veja a seguir exemplos de suas principais características:

  • Um encoder deste tipo normalmente possui dois canais (A e B), podendo possui mais, com uma defasagem de 90° entre eles. Isso é utilizado para indicar a direção do encoder, desta forma: quando o canal A chega primeiro, e o B depois, indica uma direção, e quando o B chega primeiro, e o A depois, isso indica direção inversa.
  • Conta com um sinal de Marker (index, referência, canal Z ou ainda índice). Esse pulso positivo único é emitido a cada 360°, é utilizado portanto para servir como orientação do posicionamento. Por exemplo, gira-se o eixo do encoder, até a subida do canal de Marker, e para um encoder de 1024 pulsos, ele deverá gerar 1024 sinais, antes da subida do segundo pulso do Marker.
  • Encoders incrementais podem ter a saída tanto em quadratura (ondas quadradas) como saída senoidal (com ondas senoidais), as quais o cliente deverá escolher de acordo com sua aplicação. 

Exemplo das características

Figura 1: Os encoders incrementais geralmente são fornecidos com dois canais (A e B) que são deslocados em 90 graus. Se forem incluídos complementos (A, B), o sinal é “quadratura”, fornecendo velocidade de rotação e direção de rotação. O sinal A leva B em uma direção, B leva A na direção reversa. Os pulsos de complemento, A e B, são usados para fornecer imunidade a ruídos elétricos para o sinal, que viaja através do cabo.

Figura 2: Pulso de marker (index, referência, canal Z ou ainda índice) é um pulso de uma vez por rotação que ocorre exatamente no mesmo ponto mecânico em uma rotação de 360º do eixo do encoder. 

 


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Sobre a Dynapar

A Dynapar é uma das empresas operacionais da Specialty Product Technologies, Grupo Fortive, do qual também fazem parte a Veeder-RootWest Control SolutionsHengstlerAnderson-NegeleGems Sensors, entre outras. Possui fábricas no Brasil, Estados Unidos e Alemanha.

Conta com assistência técnica local e 1 ano de garantia para todos os produtos. Oferece a mais completa linha de encoders do mercado: incremental, absoluto, senoidal, heavy-duty (robusto).

Seus encoders são dedicados a mercados como energia eólica, área petrolífera e veículos fora da estrada. Experiência, versatilidade e competência para atender sua necessidade de precisão e desempenho.

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