Referência em encoders incrementais e absolutos

1. O que é um encoder e como ele funciona?

Um encoder é um sensor (transdutor) que converte o movimento mecânico, angular ou linear, em sinais elétricos digitais ou analógicos. Esses sinais são usados por sistemas de automação para medir e controlar variáveis como velocidade, posição, rotação, direção, distância e aceleração. Muito presente na indústria, o encoder é essencial para garantir precisão e controle em máquinas, motores e processos automatizados.

2. Qual é a diferença entre encoder incremental e encoder absoluto?

Encoder absoluto e incremental diferem na forma de informar a posição. O absoluto indica a posição exata do eixo e a mantém mesmo sem energia, oferecendo maior precisão. Em geral, é utilizado em ambientes que exigem maior segurança. Já o incremental gera pulsos de movimento, não guarda a posição do eixo após paradas de energia elétrica e é mais indicado para controle de velocidade e movimento em ambientes comuns.

3. Como escolher o encoder adequado para uma aplicação?

A escolha deve considerar as características mecânicas, elétricas, ambientais e operacionais do equipamento. Entre os principais critérios estão:

• Tipo de encoder, como incremental ou absoluto;
• Resolução necessária para a medição;
• Tipo e diâmetro do eixo;
• Forma de montagem e dimensões disponíveis;
• Tensão de alimentação e sinal de saída;
• Interface ou protocolo de comunicação;
• Velocidade máxima de operação;
• Exposição a poeira, umidade, produtos químicos ou altas temperaturas;
• Níveis de choque e vibração presentes na aplicação;
• Grau de proteção necessário.

A análise completa dessas condições reduz riscos de incompatibilidade, falhas prematuras e perda de precisão. Por isso, o suporte de um especialista pode ajudar a identificar o modelo Dynapar mais apropriado para cada projeto.

4. A Dynapar fabrica encoders personalizados?

Sim. Determinadas linhas comercializadas pela Dynapar podem receber configurações personalizadas para atender às necessidades específicas de uma aplicação.

Dependendo do modelo e da viabilidade técnica, podem ser avaliadas adaptações relacionadas a dimensões e formatos de eixo, faixas de temperatura, resistência a choques e vibrações, conexões, montagem e outras características operacionais.

Para solicitar uma solução personalizada, é necessário apresentar os requisitos técnicos do equipamento à equipe da Dynapar, que verificará as possibilidades disponíveis para o projeto.

5. É possível substituir um encoder de outra marca por um modelo Dynapar?

Sim. A Dynapar possui um Guia de Similaridade com alternativas para diversos encoders de outras marcas. A substituição deve considerar as características mecânicas e elétricas do modelo instalado, incluindo flange, eixo, resolução, alimentação, sinal de saída, pinagem, conexão e condições ambientais.

Para encontrar uma opção compatível, o cliente pode consultar o guia ou informar o part number do encoder atual à equipe técnica. Dessa maneira, é possível avaliar o modelo Dynapar mais adequado e reduzir a necessidade de alterações na máquina ou no sistema de controle.

6. Onde os encoders são utilizados na indústria?

Os encoders são utilizados na indústria em diferentes contextos, desde aplicações convencionais até operações mais exigentes, conhecidas como heavy duty. A escolha também pode considerar segmentos industriais específicos, como papel e celulose, siderurgia, mineração e agricultura, que demandam famílias de produtos próprias.

Muitas vezes, essas particularidades orientam a escolha entre as diferentes tecnologias empregadas nos encoders, como a óptica, baseada em disco, e a magnética. Também podem exigir características construtivas específicas, como encoders sem rolamentos.

Já no que se refere aos requisitos de segurança, sugerem-se encoders absolutos, com protocolos de comunicação industrial, em vez de encoders incrementais, que emitem pulsos.

7. Como definir a resolução ideal do encoder incremental?

Dada a sua concepção de projeto, um encoder induz uma determinada quantia de pulsos elétricos a cada volta (360 graus) do seu eixo mecânico. Assim, a resolução de um encoder incremental é definida através dos pulsos por revolução (PPR) que possui.

O encoder incremental depende de alguns princípios para funcionar bem, eles podem ser mecânicos, elétricos ou mesmo por conta de características ambientais. Desse modo, a resolução “ideal” do encoder incremental deve ser definida pela precisão exigida na aplicação. Para isso, deve-se obter como premissa o menor deslocamento (angular) que precisa ser medido na aplicação.

Dado que um pulso do encoder refere-se ao menor segmento de uma dada quantidade física (neste caso, também angular) que ele pode medir, deve-se escolher um encoder com PPR suficientes para representar o detalhamento da aplicação (a partir do dado do segmento angular a ser representado, correspondendo aos pulsos por revolução ou PPR).

Maior resolução aumenta o detalhamento da leitura (a cada volta), mas não elimina erros mecânicos ou sistêmicos do equipamento. (Conte com a equipe de especificação técnica pré-venda da Dynapar, caso necessite).